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可以在vivado安装bin目录使用xsdb.bat或xsct.bat调出命令行控制界面：【除了使用官方的usb-jtag接口，还可以使用open ocd的接口开发（不过，openocd可能不支持xilinx-jtag-cable，像FTDI芯片都是可以支持的）】
jtag access提供了原生的jtag接口数据访问，通过primitive BSCANE2，即可访问fpga内部的自定义jtag tap,实现数据读写功能。
#List all targets.jtag targets#List targets with name "arm_dap".jtag targets -filter {name == "arm_dap"}#Set target with id 2 as the current target.jtag targets 2#Set current target to target with name starting with "arm".jtag targets -set -filter {name =~ "arm*"}jtag targets -set -filter {level == 0}set seqname [jtag sequence] $seqname state RESET $seqname drshift -capture -tdi 0 256 set result [$seqname run] $seqname delete. jtag基本介绍：
jtag根据tms信号实现了16种状态，主要为sel-capture-shift-update，内部通过IR/DR两种寄存器实现数据传输，IR/DR的长度都不是固定标准的，由实际设计需要决定。
DS593 (v1.5.1) August 6, 2018 Platform Cable USB II
UG570 (v1.10) February 21, 2019 UltraScale Architecture ConfigurationUG974 (v2020.1) June 3, 2020 UltraScale Architecture Libraries Guidexilinx还提供了一个非常鸡肋的ip,其文档并没有指出具体使用方法：
PG365 (v1.0) October 30, 2019 BSCAN to JTAG Converter v1.0
仅有的参考：
关于仿真：JTAG_SIME2 参考：
https://pan.baidu.com/s/1lgeE9hIQXsNg52VvbAMkzQ 提取码: 1210
svf文件：
参考：
//
swd与jtag:
Programming Internal Flash Over the Serial Wire Debug Interface AN0062 - Application Note
参考：
https://embeddedinventor.com/swd-vs-jtag-differences-explained/#:~:text=SWD%20stands%20for%20Serial%20Wire%20Debug%20is%20the,info%20to%20the%20computer%20via%20the%20IO%20line.
swd接口：
关于BSCANE2使用：网上目前没有比较详细的用法，官方文档的描述也不是很清晰：（目前找到两个相关参考方案）
BSCAN参考1：xilinx 官方的picoblaze（8位MCU），这个工程提供了一个BSCAN烧写RAM/ROM的功能，但一些细节也不是很详细：
XAPP188 (v2.3) June 20, 2008 Configuration and Readback of Spartan-II and Spartan-IIE FPGAs Using Boundary Scan：
BSCAN参考2：Rocket Chip 的 BSCAN 调试
在：描述了一种BSCAN的使用方法：
BSCAN参考3：
同时stackflow上也有一点bscan相关描述：
参考：
openocd:本质上是一个jtag server程序
和openocd功能类似的还有一个xc3sprog：
这篇文章也不错：使用ARM芯片操作jtag接口对FPGA进行配置：
关于兼容各厂家FPGA的jtag下载器：
ETM接口：
ARM ETM Debugger:https://www2.lauterbach.com/pdf/trace_arm_etm.pdf
#关于SSI器件的irinstruct:
转载地址：http://bdyws.baihongyu.com/